Pokagerðarvélar eru almennt flokkaðar í þrjár gerðir: handvirkar pokagerðarvélar, hálf-sjálfvirkar pokagerðarvélar og fullsjálfvirkar pokagerðarvélar. Handvirkar pokagerðarvélar krefjast handvirkrar stjórnunar á poka-framleiðsluferlinu og henta vel fyrir pokaframleiðslu í litlum mæli. Hálf-sjálfvirkar pokagerðarvélar krefjast handvirkrar pokafóðrunar, þar sem vélin lýkur sjálfkrafa poka-framleiðsluferlinu; þær henta fyrir miðlungs-þarfir til framleiðslu á poka. Alveg sjálfvirkar pokagerðarvélar geta sjálfkrafa fóðrað poka, opnað poka og pakkað þeim, sem gerir þá hentuga fyrir stóra-pokaframleiðsluþarfir.
